[Mavlink] Custom Mavlink message 생성 (c#)

1. C# 전용 Mavlink generator 다운

https://github.com/dsuarezv/mavlink.net

dsuarezv/mavlink.net

mavlink.net - A better MavLink object generation for C#. Richer message classes are generated from the object definitions.

github.com

2. 압축 풀고 Visual Studio 확장자가 실행. (mavlinkobjectgenerator.sln) - Visual Studio 2015 동작 확인

3. 빌드

4. mavlink.net-master\mavlink.net-master\mavlinkgen\bin\Debug 폴더에 mavlinkgen.exe 실행 파일 생성 확인

5. 커맨더 창에서 다음 명령어 실행

mavlinkgen --output="mavlink.net\GeneratedMessages.cs" "c:\path to the mavlink repo\message_definitions\v1.0\ardupilotmega.xml"

 위에 output 옵션 뒤 경로는 GeneratedMessages.cs 파일이 있는 경로로 설정

 뒤에는 수정한 Mavlink Message file 경로 설정

6. 다시 mavlinkobjectgenerator.sln 실행 후 빌드

7. mavlink.net-master\mavlink.net-master\mavlink.net\bin\Debug 폴더에 mavlink.dll 과 mavlink.pdb 파일이 생성

8. 요 두개를 가져다 쓰면 됨. - 참조 추가