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삽질/Pixhawk

[PX4] Log 분석 도구

FlightPlot 

이건 그래프로만 그려짐




또는 


wget https://github.com/PX4/Firmware/raw/master/Tools/sdlog2/sdlog2_dump.py
python sdlog2_dump.py your_log.px4log > out_name.csv



그러면 엑셀 파일로 쭉 다 나옴

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