[UDOO] UDOO Camera - OpenCV 3.1(with Cmake) (Ubuntu 14.04)

#1. for opencv with gstreamer 0.10 (on UDOO - UDOObuntu quad v1.1 )

#2. for opencv with gstreamer 1.24 (on UDOO-UDOObuntu quad rc2)

0 step.

#1. 바탕화면에 UDOO Configuration Tool을 실행시켜 Enable UDOO Camera Module을 활성화 시켜준다.

#2. 생략

1st step.

#1. 

To install the dependencies required from OpenCV, just run the following commands:

sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git pkg-config gstreamer0.10-0 gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-plugins-ugly

#2.

sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git pkg-config gstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly

2nd step.

#1, #2 공통

- OpenCV 3.1 다운로드 및 압축 해제

- 그리고 압축푼 OpenCV 폴더 안에 새폴더를 하나 만든다. 

 (OpenCV 홈페이지에서 다운 받은 파일들은 기본적인 기능만 사용할 수 있는 라이브러리이다.

  ffmpeg, TBB, gstreamer 와 같은 외부 라이브러리와 함께 사용하려면 cmake를 통해 다시 빌드해줘야 한다.) 

cd opencv-3.1
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_V4L=ON -D WITH_GSTREAMER=ON ..
make -j $(nproc)
sudo make install

3rd step.

#1, #2 공통

To get OpenCV working properly, we need to tell Ubuntu:

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

4th step.

Source Code - geany tool 사용

-main.cpp

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <stdio.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
//#1
VideoCapture cap("mfw_v4lsrc ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-rgb ! appsink");

//#2 (video/x-raw, format=I420, video/x-raw, format=BGR 생략 가능)
VideoCapture cap("imxv4l2videosrc ! video/x-raw, format=I420 ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink");

for(;;)
{
Mat frame;

cap >> frame;

imshow("camera", frame);

if(waitKey(27) >= 0)
break;
}
cap.release();

return 0;
}

build -> excute 

하면 아마 빌드가 안될것이다. reference to ... 하면서 opencv lib가 linking이 되어 있지 않기 때문

Geany 에서 상단 메뉴에 Build 메뉴 선택 -> Set Build Commands -> Build 탭

C++ commands에 1. compile, 2. build 이렇게 있다.

이 중 build 옆에 command가 

2. Build: g++ Wall -o "%e" "%f"

2. Build: g++ Wall -o "%e" "%f" `pkg-config --cflags --libs opencv`

로 변경해주고 다시 Build하면 성공 -> 실행하면 카메라가 실행 된다.

출처1: http://rodrigoberriel.com/2014/10/installing-opencv-3-0-0-on-ubuntu-14-04/

출처2: http://highsineburgh.com/udoo-camera-and-opencv.html